摘要: 本文给出了一种直升机机动飞行的逆模拟方法以计算跟随预定飞行轨迹的驾驶员操纵.根据这一方法可以确定为完成直升机机动飞行所需的驾驶员操纵输入及直升机的飞行速度、角速度和飞行姿态的变化历程.直升机飞行动力学模型没有作任何线化假设,其中考虑了旋翼入流的时滞效应、前行桨叶的压缩性和后行桨叶的失速特性及旋翼桨叶的非定常挥舞运动,引入了旋翼尾迹对直升机机身、尾翼和尾桨的气动干扰.最后以黑鹰直升机为例计算了鱼跃越障机动飞行时驾驶员操纵输入及直升机速度、角速度和飞行姿态的变化规律.